在自動化倉儲系統中，堆垛機扮演著核心角色，它承擔著貨物的自動存取與搬運工作，極大提升了倉儲作業效率。了解堆垛機的類型及選型要點，對企業構建高效倉儲體系至關重要。

一、堆垛機常見類型

單立柱堆垛機

單立柱堆垛機結構相對簡單，由一根立柱、下橫梁和上橫梁組成框架，結構輕巧，自重較輕，制造成本相對較低，運行時能耗也較小。

其適用于較輕貨物的存儲與搬運，比如電子元器件、小型零部件等，常見于輕工業產品倉庫或電商小件商品倉庫。

但由于單立柱的結構特性，在提升高度和承載能力上存在一定限制，一般提升高度不超過 20 米，承載能力在 500kg 以下 。

雙立柱堆垛機

雙立柱堆垛機由兩根立柱和上下橫梁組成一個剛性框架結構，具有良好的穩定性和較大的承載能力。

相比單立柱堆垛機，它能夠適應更高的提升高度和更重的貨物搬運需求，提升高度可達 30 米甚至更高，承載能力通常在 500kg - 5000kg 之間。

常用于存儲重型機械設備、大型家電等重型貨物的倉庫，以及對穩定性要求較高的立體倉庫。不過，其結構復雜，制造成本和維護成本相對較高 。

巷道式堆垛機

巷道式堆垛機是在高層貨架的窄巷道內運行的設備，它沿著巷道內的軌道做水平運動，通過提升機構實現貨物的垂直升降，

通過貨叉進行貨物的存取操作。這種堆垛機與立體貨架緊密配合，可充分利用倉庫空間，實現高密度存儲。它適用于各種類型的倉庫，

尤其是對空間利用率要求較高的自動化立體倉庫，能夠高效完成貨物的出入庫作業 。

有軌堆垛機與無軌堆垛機

有軌堆垛機沿著鋪設在地面上的軌道運行，行走路線固定，定位精度高，運行穩定性好，在自動化立體倉庫中應用廣泛。

而無軌堆垛機無需鋪設軌道，通過激光導航、視覺導航等技術實現自主導航，具有較高的靈活性，可在不同作業區域靈活移動，

但定位精度相對有軌堆垛機略低，常用于作業環境較為復雜、需要靈活調整作業路線的倉庫 。

轉軌堆垛機

轉軌堆垛機具備在不同巷道間切換運行的能力，通過轉軌裝置實現從一條巷道到另一條巷道的轉移。

它可以減少堆垛機的數量，提高設備的利用率，適用于多個巷道但作業量不均衡的倉庫，能夠根據各巷道的作業需求靈活調配堆垛機資源 。

二、堆垛機選型要點

1.根據貨物特性選型

重量與尺寸：明確貨物的重量、外形尺寸，確保所選堆垛機的承載能力和貨叉尺寸能夠適配貨物。

對于重型貨物，優先選擇雙立柱堆垛機；對于尺寸較大的貨物，要考慮貨叉的長度和寬度是否能滿足貨物的存放和搬運需求。

貨物類型：如果是易碎品、危險品等特殊貨物，需要選擇具備特殊防護功能或安全性能的堆垛機，

例如防爆型堆垛機用于存儲易燃、易爆危險品 。

2.結合倉庫條件選型

倉庫高度與面積：根據倉庫的建筑高度確定堆垛機的提升高度，確保堆垛機能夠充分利用倉庫的垂直空間。

同時，考慮倉庫的平面面積和巷道布局，選擇合適類型的堆垛機。若倉庫面積有限且巷道較窄，巷道式有軌堆垛機是較好的選擇；

若倉庫作業區域分散，無軌堆垛機的靈活性更具優勢 。

貨架布局：堆垛機需與貨架緊密配合，要根據貨架的列數、層數、間距等參數，選擇與之匹配的堆垛機，

保證堆垛機能夠準確、高效地完成貨物在貨架上的存取 。

3.依據作業效率需求選型

出入庫頻率：如果倉庫貨物出入庫頻繁，需要選擇運行速度快、作業效率高的堆垛機。

例如，在電商大促期間訂單量劇增的情況下，高速運行的堆垛機能夠快速響應出入庫需求，提高整體作業效率 。

多任務處理能力：對于需要同時處理多個作業任務的倉庫，可選擇具備多任務處理功能的堆垛機，

如轉軌堆垛機或配備先進控制系統的堆垛機，以實現多巷道、多貨物的高效作業 。

4.考量成本因素選型

采購成本：不同類型的堆垛機制造成本差異較大，企業需根據自身預算選擇合適的堆垛機。

單立柱堆垛機成本較低，適合預算有限的企業；雙立柱堆垛機和自動化程度高的堆垛機成本較高，但性能更優 。

運營與維護成本：除采購成本外，還需考慮堆垛機的能耗、易損件更換成本、維護保養費用等。

選擇能耗低、維護簡便的堆垛機，能夠降低長期運營成本 。

堆垛機類型多樣，選型時需綜合考慮貨物特性、倉庫條件、作業效率和成本等多方面因素。

只有經過全面、細致的分析與評估，才能選擇到適合企業倉儲需求的堆垛機，為自動化倉儲系統的高效運行提供有力保障。

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